Analize žitarica škroba pronađenih na 30000 godina starim alatima upućuju na to da su ljudi već u kamenom dobu pravili palačinke. Možda to nisu bile palačinke ukusa i izgleda kakvog su danas, ali ideja je ista, ravna, pržena poslastica. Upravo glavna karakteristika palačinke je da su one ravne.
Stari Grci su pravili poslasticu sličnu današnjim palačinkama koju su punili medom, stari Rimljani su također pravili poslasticu sličnu današnjim palačinkama, koja je opisana u Apiciusovoj kuharici. Srednjovjekovne palačinke bile su znatno teže od današnjih palačinki.