Bez pomicanja stopala spustiti se na dlanove i ručno koračajući istegnuti tijelo sve do "plank" poze, dlanom dodirnuti dlan partnera koji je nasuprot, te se vratiti u početni položaj. Isto ponoviti samo tada dodir dlanom od dlan ide sa drugom rukom.
Gusjenica s dodirom dlanovima
Vježbanje s partnerom: Najbolje vježbe za stomak