Vježba gusjenica, poznata i kao "walkout", prava je funkcionalna vježba koja zahtijeva cijeli niz kretnji i položaja tokom pravilnog izvođenja. Iz uspravnog položaja potrebno se spustiti u pretklonu u kom su dlanovi ispred stopala oslonjeni na pod. Prave se koraci rukama, sve do dolaska u plank pozu ili polaznu pozu sklekova. Nakon toga se istim pokretima ruku vraća nazad i ispravlja u stojeći položaj.
Krug od navedenih 12 vježbi je moguće činiti lakšim, težim ili ekstremno teškim, ovisno od broja ponavljanja u svakoj vježbi i broja serija tj. napravljenih krugova. Samim tim, ove vježbe sa sopstvenom težinom mogu biti čak i zamjena za treninge u teretani bilo kome, sve dok je izazovnost velika.