Vježba gusjenica doslovno je preslikan način kretnje malog gmižućeg stvorenja koje krajnji dio tijela primakne prednjem, a zatim s prednjim nastavi kretnju dok se ponovo u potpunosti ne istegne. To u smislu vježbe izgleda tako da se četveronoške kreće tako da noge ostaju fiksirane dok kretnjom rukama potpuno ne dovedemo tjelesnu jezgru do izazova čvrstine, a zatim se nogama kreće sve dok se ponovo ne stigne do početne pozicije u kojoj su stopala odmah iza dlanova.
5. Gusjenica-vježba
Bez tegova: 7 intenzivnih vježbi za ruke