Robert Downey na fotografiji demonstrira položaj Utpluthih. Za ovaj balans na rukama je potrebno imati dovoljno otvorene kukove kako bi se moglo ugodno boraviti u lebdećem položaju lotusa. Osim što otvara kukove položaj osnažuje ramena i ruke i trbuh.
Robert Downey
Zvijezde u vratolomnim joga položajima